集成泵与空气辅助泵在具体构造上也有些不同，集成泵的设计紧凑，零部件精简，很多电器元件都是集成在一起，封闭性强。从用户反馈的实际信息来看，博世这一类的集成泵系统口碑较好，在使用过程中的故障率相对较少，尿素燃烧更充分，更加节约尿素等优点。也有喷嘴容易堵塞，电器零件元件价格贵，维修保养不方便等缺点。
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空气辅助泵的故障率相对较高，笔者Zui常见到的故障就是排放超一等级，二等级限制（各系统名称不同，江铃尿素喷嘴压力传感器，其故障原理是一样的），该故障导致发动机限扭。究其原因是尿素泵常因为保险烧毁，加热器故障而堵塞不工作。或者是压缩空气方面故障引发不喷射尿素、或者雾化不好都会导致“超一超二”故障。这种泵任何一点问题都可能导致排放超标故障，这种泵配件便宜，维修成本低，内部构造相对简单，便于拆解维修和清洗保养。
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柴油机的排放物主要是因为燃烧不完全而导致的燃烧废物，废弃再循环就是讲废气再进入发动机燃烧，又加装颗粒捕集器等装置，暂时降低了排放物。
但随着时间的推移，因机油的烟灰和工况温度得不到及时调节等原因，消声器里的陶瓷体会被堵塞，从而使废气反压升高，导致油耗升高。斯堪尼亚推出了依靠EGR达到欧五排放的产品，天纳克尿素喷嘴压力传感器，但随着日益严苛的排放标准，广西尿素喷嘴压力传感器，该技术路线不会长久。
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尿素泵接受到喷射指令，内置电机开始转动建压尿素喷嘴通电，尿素喷射而出。电机泵能够将尿素压力提升到9bar，不依靠外接压缩空气就可以使喷嘴雾化良好进而保持良好的催化工况，使减排效果更佳，这种系统的喷嘴不是随时畅通，博世泵的清空工作是由泵内的换向阀回吸残留尿素，由于司机断电过快或换向阀损坏等原因，又因为没有压
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缩空气在喷射完成后进行吹扫，喷嘴比较容易堵塞，该类喷嘴堵塞后不易清洗，只能将喷嘴放置在热水中浸泡溶化尿素，或者直接更换。
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EGP进出口温度传感器短路或开路”指的是两个温度传感器中的某个或两个温度传感器存在电路和传感器本身的内部元件故障，ECM未接收到该信号值就会报这个故障码，产生该故障有可能是线路短路或断路或温度传感器故障。检查EGP上的两个温度传感器，发现它们与车身大梁相搭一起，传感器绝缘皮破损，豪沃尿素喷嘴压力传感器，造成铜芯搭铁。
故障原因分析：经检查发现用来固定EGP的夹码松动，车辆在行驶的时候EGP移位与大梁相碰。而主要原因是由于维修工安装螺母的时候加了一个比螺栓直径大的螺母当做平垫圈，螺母还不是与固定轴的限位槽配合来安装。更换两个温度传感器，故障解决
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