在蜗杆传动中，共轭齿面接触点处的相对速度总大于蜗杆或蜗轮的切向速度，任何位置的相对速度都不会相等。两咔合齿面间相对滑动速度很大，产生的滑动摩擦力也就很大。
(4)在摆线针轮传动中，针齿加套筒后摆线轮齿面与套筒的接触是滚动摩擦，套筒与针齿中滚动摩擦和滑动摩擦存在。
(5)在齿轮联轴器中，内外齿轮是相互套装在一起的没有相对旋转运动，只有相互摇摆运动，齿面间存在着滑动摩擦。
不论是哪种形式的齿轮传动，啮合齿面都有摩擦力存在，如果让两齿面直接接触，一齿面材料的原子(或分子、离子)将会吸引另一齿面材料的原子，再加上啮合过程中的接触应刀、弹性变形两齿面将会产生很大的粘附力，生成粘附结点，使齿面摩擦发热、烧伤，甚至焊合，齿轮很快失效。必须使润滑剂进入齿轮的啮合齿面间，形成润滑膜隔开齿面，阻止啮合齿面的材料直接接触，并将摩擦热带走，齿轮才能正常传动。
润滑剂立当是粘性流体，粘性流体可以是液体、固体或气体状态，也可以是半液体状态。齿轮传动用的润滑剂一般是液态的精制基础油加入适当的添加剂后形成的润滑油类，特殊情况下使用半液态的润滑脂、固体润滑剂或气体润滑。