伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器就带大家学习下面的知识。
电动机运行时响声不正常有异响
故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
伺服选择鑫丰电器！
伺服系统的主要特点有哪些？下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。
伺服系统的主要特点
1、准确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；
2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；
3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于gaoxiao和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；
4、宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
英威腾伺服系统DA200全闭环功能在磨床的应用方案:下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。
1.1 全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别
半闭环是指数控系统发出指令，伺服接受指令，英威腾伺服通信DP，然后执行，在执行的过程中，伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服，伺服自己进行偏差修正，伺服本身误差可避免，但是机械误差无法避免，因为数控系统不知道;
全闭环是指伺服接受指令，然后执行，执行的过程中，在机械装置上有位置反馈的装置，英威腾伺服，直接反馈给数控系统，数控系统通过比较，判断出与实际偏差，英威腾伺服驱动器，给伺服指令，进行偏差修正。
1.2 全闭环的重要部件——光栅尺
光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，英威腾伺服核心经销商，检测精度高，响应速度快的特点。
1.3 半闭环磨床的控制方案
丝杆有导程间隙，来回加工运行不确定的误差一直在。
机械传动运行时间越长，磨损越厉害，加工不确定误差也会在增大。
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