五轴头（或双摆头），有手动和自动之分；是大型五轴联动数控机床核心部件。在机床原有X、Y、Z的线性坐标轴基础上增加A、C坐标轴或者B、C坐标轴而形成了共计5个坐标轴，叫五轴头。A（B)、C轴分别由马达驱动，与其它坐标轴一样直接与机床数控系统通讯，组成五轴联动或任意多轴联动。
车铣复合机床的五轴头(以下简称车铣五轴头)可以说是车铣复合机床的心脏(见图1)。由于车铣复合机床的形式很多,五轴头的形式也多种多样。车铣五轴头不但要像镗铣主轴一样,除具有铣、钻、攻丝、镗等功能,还具备车的功能,即实现刀具动力主轴定向停车、锁紧。车铣复合机床的五轴头(以下简称车铣五轴头)可以说是车铣复合机床的心脏(见图1)。由于车铣复合机床的形式很多,五轴头的形式也多种多样。车铣五轴头不但要像镗铣主轴一样,除具有铣、钻、攻丝、镗等功能,还具备车的功能,即实现刀具动力主轴定向停车、锁紧。这是车铣五轴头区别于镗铣五轴头的一个标志。它比镗铣五轴头更复杂,技术含量更高。下面就车铣五轴头的几项关键技术加以论述。
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