板式家具数控开料机步进电机和伺服电机的区别?
板式家具数控开料机如何正确选择伺服电机和步进电机
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。下面的扩展阅读里有步进电机和伺服电机的具体区别以及怎么选择。
步进电机控制精度是其步距角的百分之3-5且不累积,其速度也正比于脉冲频率,也就是频率越高速度越快,初速度太高,加速度太大,引起有时“丢步”从而导致电机“卡死”,伺服电机控制精度有电机轴后旋转编码器决定。编码器刻度越多精度越高,伺服电机为闭环控制系统,他能把收到的“电信号”通过电机内部转换再由编码器反馈给驱动器,驱动器直接对电机反馈的信号进行采样,一般不会出现步进电机“丢步”或“过冲”现象,性能更稳定。
步进电机输出力矩会随着转速过高而下降,速度越高下降也快,伺服电机是恒力矩输出,力矩不会随着转速升高下降,并且是在额定转速上恒功率输出。
伺服电机具有较强的承受过载的能力,可以克服负载惯量瞬间启动的力矩,步进电机往往不具有这样的能力,在选型时要选择惯性力矩比较大的机型,但往往又是用不上的。
步进电机如果控制不当就会发生“共振”也就是我们说的低速振荡现象,正在运转的电机出现“振荡”对电机非常不利;而伺服电机的交流伺服控制系统具有共振抑制功能,这样在低速时也不会出现共振现象。
交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。