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定期保养KUKA库卡机器人可以延长机器人的使用寿命，KUKA库卡机器人的保养周期可以分为日常三个月、六个月、一年、三年，具体保养内容如下：
日常检查和保养内容
不正常的噪音和振动，马达温度
| 型号 | 电压 | 容量 | 尺寸(mm/Kg[(±5%)]) | ||||
| (V) | (Ah) | 长 | 宽 | 高 | 总高 | 重量 | |
| CP1212 | 12 | 1.2 | 97 | 43 | 52 | 58 | 0.61 |
| CP1223 | 12 | 2.3 | 178 | 35 | 61 | 67 | 0.99 |
| CP1226 | 12 | 2.6 | 178 | 35 | 61 | 67 | 0.99 |
| CP1229 | 12 | 2.9 | 79 | 55.5 | 98.5 | 104 | 1.18 |
| CP1232 | 12 | 3.2 | 134 | 67 | 61 | 67 | 1.3 |
| CP1245E | 12 | 4.5 | 90 | 70 | 101 | 107 | 1.55 |
| CP1245H | 12 | 4.5 | 90 | 70 | 101 | 107 | 1.72 |
| CP1250HY | 12 | 5 | 90 | 70 | 101 | 107 | 1.72 |
| CP1250 | 12 | 5 | 90 | 70 | 101 | 107 | 1.8 |
| CP1250H | 12 | 5 | 90 | 70 | 101 | 107 | 1.8 |
| CP1265AE | 12 | 6.5 | 151 | 65 | 94 | 100 | 1.9 |
| CP1270 | 12 | 7 | 151 | 65 | 94 | 100 | 2.32 |
| CP1270A | 12 | 7 | 151 | 65 | 94 | 100 | 2.37 |
| CP1270M | 12 | 7 | 151 | 65 | 94 | 100 | 2.2 |
| CP1275 | 12 | 7.5 | 151 | 65 | 94 | 100 | 2.3 |
| CP1280H | 12 | 8 | 151 | 65 | 94 | 100 | 2.5 |
| CP1290 | 12 | 9 | 151 | 65 | 94 | 100 | 2.8 |
| CP1290E | 12 | 9 | 151 | 65 | 94 | 100 | 2.8 |
| CP12100 | 12 | 10 | 151 | 98 | 95 | 101 | 3.25 |
| CP12120AC | 12 | 12 | 151 | 98 | 95 | 101 | 3.67 |
| CP12120 | 12 | 12 | 151 | 98 | 95 | 101 | 3.67 |
| CP12170E-X | 12 | 17 | 181 | 77 | 167 | 167 | 5.3 |
| CP12170H-X | 12 | 17 | 181 | 77 | 167 | 167 | 5.9 |
| CP12170-X | 12 | 17 | 181 | 77 | 167 | 167 | 5.9 |
| CP12240F-X | 12 | 24 | 166 | 175 | 125 | 125 | 7.6 |
| CP12240-X | 12 | 24 | 166 | 175 | 125 | 125 | 8.1 |
| CP12280S-X | 12 | 28 | 165 | 125 | 175 | 175 | 9.3 |
| CP12400F-X | 12 | 40 | 197.5 | 165.5 | 170 | 170 | 12.8 |
| CP12650F-X | 12 | 65 | 350 | 167 | 179 | 179 | 20.4 |
2.周边设备是否可以正常工作
3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）
三个月检查和保养内容
1.控制部分的电缆
2.控制器的通风
3.链接机械本体的电缆
4.接插件的固定状况是否良好
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件
6.清除机器上的灰尘和杂物
六个月检查和保养内容
1.更换平衡块轴承的润滑油，其他参见三个月检查和保养内容，某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册
一年检查和保养内容
1.更换KUKA库卡机器人本体上的电池，电池选用有质量***的品牌电池，比如威神VISION、理士、阿道夫ADOLF等等，其他参见六个月检查和保养内容
三年检查和保养内容
更换KUKA库卡机器人减速器的润滑油，润滑油选择正经渠道的品牌产品，其他参见一年保养内容
