环境感知实验平台是针对智能网联汽车传感器硬件及感知算法的学习而开发的专用实验设备,硬件配置方面,平台涵盖了激光雷达、
毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、组合导航等多种智能车辆专用传感器,学生可对上述传感器的装调、标定进行学习,软件方面,
平台配备自主开发的环境感知软件(PM-Perception),软件完全开源,学生可完成基于视觉的目标检测、车道线偏离预警、
360°全景影像融合、激光雷达障碍物检测、多传感器融合感知、故障检测及诊断等算法学习,快速掌握智能网联汽车环境感知方面
的知识与技能。
功能特点
车规级传感器 平台硬件涵盖激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、组合导航等多种智能车辆专用传感器
全流程感知教学 实验设计覆盖“传感器→域控制器→软件系统”,完成自下而上的“硬件+软件”递进式、全流程教学;
算法实操教学 搭载自主研发的智能感知教学系统PM-Perception,基于“实例教学”实现“Step byStep”的感知算法教学和实操训练;
故障检测考核 配备自主开发的学习评价系统PM-Assessment,实现学习效果测试与考核功能;
教学资源丰富 对标专业工程认证要求,配备“文档+PPT+视频”、“线上+线下”全套教学资料,做到“设备开箱即可教学”;
软件架构开源 系统完全开源,提供二次开发接口和开发Demo。