1835年,美国一位铁匠汤马斯·达文波特(ThomasDavenport)制作出世界上第一台能驱动小电车的应用电动机,并在1837
年申请了专利。由于主要动力电池成本极高,在商业上不成功,达文波特破产。一些发明家继续发展应用电动机,但都遇到了同
样电池发电成本的问题。
1845年,英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性电动机的专利,但原理于1960年代才被重视,而设计了实用性的线
性电动机,已被广泛在工业上应用。
1870年代初期,世界上Zui早可商品化的电动机由比利时电机工程师Zenobe TheophileGamme所发明。1888年,美国zhuming发
明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理,发明交流电动机,即为感应电动机。
1902年,瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电动机的旋转磁场观念,发明了同步电动机。1923年,苏格兰人JamesWeir
French发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进电动机。
1962年,藉霍尔元件之助,实用之DC无刷电动机终于问世。1980年代,实用之超声波电动机开始问世。