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西门子S7-1200与juedui值编码器4-20mA信号连接做定位控制

实用应用介绍一：水利闸门高度的单机及多机控制，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）tisheng和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机，西门子S7-1200PLC连接juedui值多圈编码器的4-20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成这样的简单定位控制。

编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接，或减速齿轮轴连接，预先计算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此计算闸门tisheng的高度变化，以控制水闸闸门的开启与关闭高度。选用的编码器型号为上述推荐的GAX60.LB（代号9600），项目应用地点：东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸。
实用应用介绍二：液压双油缸tisheng同步控制，较大型的水闸闸门需用左右两个液压油缸动力tisheng，保持位置同步，以保证闸门的平滑tisheng与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表，tigao控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子S7-1200，编码器选用了juedui值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械装置安装与左右两个油缸tisheng高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接S7-1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路liuliang，以调整油缸的tisheng或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子S7-1200配套两个juedui值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制来源。

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程

（1）PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。

（2）编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：

（3）编码器与PLC接线，如下图：

棕色：DC24V+

蓝色：COM

黑色：A，接I0.0

白色：B，接I0.1

橙色：Z，接I0.3

其中AB的接入点可以自己定义，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。

（4）配置高速计数器，如下图：

这里选用HSC1，选择启用高速计数器、计数、A/B计数、增计数。使用默认地址ID1000作为计数器地址，也可以选择其它，占四个字节。

（5）注意所使用的IO通道的滤波器问题，如下图：

老版本CPU在使用高速计数器时屏蔽了滤波，不必考虑，V4.1版本的CPU没有屏蔽，一定要注意这个滤波和编码器的脉冲频率，如果不合适将被过滤掉。