挖机动臂机器人焊接工作站

机器人工作站简述：

本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。由于工件焊缝四周分布，机器人作业范围有限，因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上，工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、移动滑台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。

特点：

l工件装夹在头尾式回转变位机上。

l机器人倒吊在单轴行走导轨上。 

l由于工件焊缝较长，采用角焊电弧自动跟踪控制。