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步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。此处确定转子为磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。
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并通过采样电阻将电流信息转化为电压信息，由变频器的主控芯片中的AD变换模块转化为数字信号。再经过数字滤波和定标处理，为电流环调节提供电流反馈信息。检测电路的硬件原理图如下所示：JCE电流传感器将电流信息转化为电压信息，还要将LEM检测回来的信号转化为适合控制芯片的电压范围，将电压信号变换为对称的正负电压，提供相应的偏移，转化到适合控制芯片的电压范围。JCE对c三相电流均采样，经检测模块后存放在相应的寄存器中供主控系统采用。
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柴油发电机组并机故障及原因分析，柴油发电机组并联运行是一种重要运行状态、以船运行业为例，当船舶电网负荷用电量较大或船舶停靠码头、狭水道航行等情况下，就会启动第二台或更多的柴油发电机组参与发电以满足更大的船舶负荷要求、柴油发电机组并机，2台或2台以上柴油发电机组并联运行的供电品质和可靠运行要满足相序一致、频率一致和电压一致3个基本前提，其中相序由发电机制造和电缆布置确定，频率和电压则与柴油发电机组的运行参数和运行特性密不可分，柴油机的稳态调速率和发电机的静态电压调整率是柴油发电机组正常并联运行以及运行品质的决定因素
机组与基础之间应有专用防震垫或用底脚螺栓、机组外壳须有可靠的保护接地，对需要有中性点直接接地的发电机，则须由专门人员进行中性接地，并配置防雷装置，严禁利用市电的接地装置进行中性点直接接地，发电机与市电的双向开关须十分可靠，以防倒送电