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I 模拟量输入模块
A. 普通模拟量输入模块：
如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V或0~20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。
4AI EM231模块：
模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。如下表所示：
注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。
8AI EM231模块：
8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON时，通道7用做电流输入。若选择为OFF，对应通道则为电压输入。
注：当第6、7道选择为电流输入时，第0->5通道只能输入0-5V的电压
S120电源模块 6SL3130-6AE15-0AB0 SINAMICS 5kw 电源模块
S120电源模块 6SL3130-6AE15-0AB1 SINAMICS 5kw 电源模块
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA0 SINAMICS 单轴200A驱动模块
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA3 SINAMICS 单轴200A驱动模块
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AA4 SINAMICS 单轴200A驱动模块
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMICS 单轴200A驱动模块
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMICS 单轴132A驱动模块
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS 单轴132A驱动模块
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMICS 单轴132A驱动模块
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S120驱动模块 6SL3120-1TE28-**A3 SINAMICS 单轴8**驱动模块
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-**B0 SINAMICS 单轴8**驱动模块
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMICS 单轴60A驱动模块
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S120驱动模块 6SL3120-1TE24-**A1 SINAMICS 单轴4**驱动模块
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S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 单轴30A驱动模块
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S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 单轴30A驱动模块
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