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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的高端产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。
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两路比较器的输出端与R-S触发器的置位和复位相接，从而决定芯片3脚输出端的电平状态。当芯片2脚（/TR端）输入信号电压低于1/3Vcc时，N1输出端为“0”，R-S触发器被置位，芯片3脚变高电平，（在复位信号未输入之前）并保持；当芯片6脚输入电压高于2/3Vcc时，N2输出端为“1”，R-S触发器被复位（在置位信号未输入之前）并保持。芯片4为优先复位端（低电平有效），不用时可接Vcc。显然，作为开关电路应用时，只要控制芯片2脚电压低于1/3Vcc，电路处于“开”态（3脚为“1”）；控制芯片6脚高于2/3Vcc，电路即处于“关”态（3脚为“0”），即为开关（双稳态）电路。


拆下高压油泵总成，对调速板内部进行技术查看，发现调整齿杆移动不灵活，经过修复、调整和装配后，起动柴油发电机至速度达700转/分左右，观察柴油发电机作业是否平稳，验查中未发现异样，事故即被清除、对高压油泵上部4个汽缸的高压油管逐个进行断油试验，结果发现第三缸断开后排蓝烟情形消失
清洁时，把清洁液灌人柴油发电机冷却水腔，开机运转到出水温度大于60°C，继续运转两小时左右停机，放出清洗液，待柴油发电机冷却后，用清洁的淡水冲洗两次