20世纪80年代，日本人开发出电压空间矢量控制技术，后引入频率补偿控制。电压空间矢量的频率补偿方法，不仅能消除速度控制的误差，而且可以通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响，将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。
系统程序有系统管理程序、用户程序编辑和指令解释程序、标准子程序和调用管理程序这三种类型。①系统管理程序：由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错，程序语法、句法检验等）。
由于采用了更大容量的构架（例如大容量的RAM），因此为面向任务的STEP7工程工具的应用构建了一个平台，例如SCL语言和EasyMotionControl（轻松的运动控制）。S7-300系列的CPU采用微型存储器卡，取消后备电池，因此减少了成本和维护费用。
例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。（5）数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序和查表等功能，也能完成数据的采集、分析和处理。（6）通信联网PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机以及PLC和其他智能设备之间的通信。
一种情况下，S7-200PLC为主站，使用MODBUS通讯协议的设备是从站。需要注意的是，在使用自由口通讯时，S7-200PLC需要在RUN模式下才能进行。如果S7-200PLC在STOP模式下，自由口通讯将无法进行，并且通讯端口会自动切换到其他配置。
与直接连接电网运行交流异步电动机相比，变频调速系统具有以下优点。（1）不产生起动冲击电流由于变频器控制电动机起动时是从0Hz开始逐渐提高，而不是突然将50Hz交流电加到电动机上，因此起动时没有冲击电流。
例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
例如：以S7-300PLC的CPU作为主站，其远程站配置为ET200M系统，通过IM153进行连接；另外在S7-200PLC系统中，通过EM277模块与主站的S7-300PLC的CPU连接，组成PROFIBUS网络。
带有以太网接口；2.用户可以通过以太网，使用TCP/IP协议与西门子触摸屏进行通讯；3.用户可以通过以太网，使用TCP/IP协议与西门子PLC相关系列进行通讯；4.在通讯时，需要使用西门子LOGO。的编程软件LOGO!
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PLC分配表及外部接线图控制系统硬件设计的一个要点就是PLC的I/O分配表和外部I/O接线图的设计，这一部分内容继承自电气控制电路分析与设计，是一个设计人员必须掌握的内容。在分配I/O端口时，应查阅相关的I/O模块以及传感器和执行器的手册资料，对其连接的方式应予以充分了解，这样在设计时才不会出现问题。
按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC又称箱式PLC，其外形像一个长方形的箱体，如图1-1（a）所示，这种PLC的CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。
但是进线电抗器对谐波电流的滤波能力较弱，6脉动整流中产生的5、7次谐波分量较大，进线电抗器可减小5%～10%的5次谐波，2%～4%的7次谐波，对于更高次谐波，电抗器作用更小，与进线滤波器配合使用可以得到更好的滤波效果。
这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。1969年，美国数字设备公司（DigitalEon，DEC）根据这一设想，研制成功了世界上台可编程序控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上成功试用。
相比较而言，500VDC制动器主要通过一个整流器直接由电机端子模块供电，因此在电机启动器关闭时不能通风。这些制动器不能与DSS1e-x电机启动器（软启动器）组合使用。制动器控制模块的输出还可用于其他目的，例如用于激活直流阀。
与CPU312IFM和CPU313配套的模块只能安装在同一个机架上。机架是一种PLC专用的金属机架，只需将模块装在DIN标准的安装机架上，然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的机架供用户选择。如果系统任务需要的信号模块、功能模块和通信处理器模块总数超过8块，则可以增加扩展机架（ER）来进行系统的扩展，