西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：
整个闭环控制的变频节能系统的组成设备及其作用 (1)PLC选用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模块、AIAO模块组成。PLC作为控制单元，是整个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面：① 完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。 ② 完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。 ③向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。 ④将PID运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号。 ⑤通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。
4. 模拟运行，工程。 1) 选中HIM项目，编译并，点击仿真按钮。如图所示，溢流阀设定控件中变为0.0，说明成功。不成功会显示2) 打开一个控变量表，把PLC至于在线状态，改变溢流阀压力设定值为30.0，在仿真页面看此控件值也变为30.0 3)同样的在仿真界面改变控件值为15.0 ，在控表里面检查其值的变化。
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式
PID控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系统常见的控制模式。延时控制通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时比如由“开"变“关"时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如，在生产线常用的接近开关，当工件就位时，接近开关给出信号，下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离，通常要延迟几秒才开始滚动。连锁控制也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，AB和C，C开关必须在A和B打开的时候，才能够打开;或者当A打开时，C必须打开;这种关系就是连锁控制。