今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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柴油发电机组是在复杂环境当中工作的设备，定期检查维护过程中，应当仔细排查，在使用一段时间后对其机油底壳进行清洗，保证柴油发电机组的正常使用及延长寿命柴油发电机清洗方法一：1、拆卸掉坏增压器；2、参加一定量的混合油（比例可以参照百分之30机油+百分之70柴油）；3、将增员器进油管塞入回油管内或把进油管出口封住；4、启动发电机组，怠速开1-2分钟，放掉混合油；5、清洗或更换增压器进油管，清洗油底壳，拆掉机滤空滤；6、装配新增压器，并在增压器进油管口加注机油预光滑后在装进油管，设置新的滤清器并在滤清器内加满好机油，按照拆卸流程复位；7、启动机组，怠速运转查看是否存在漏气现象
柴油发电机组均为市电故障停电后的应急备用电源的提供者，绝大多数时间机组处于待机备用状态，一旦停电，就要求机组“急时启动，急时供电”否则备用机组将失去意义，如何才能达到此目的?实践证明：加强日常维护保养是经济有效的方法，因为机组长斯处于静态，机组本身各种材料会与机油、冷却水、柴油、空气等发生复杂的化学、物理变化，从而将机组“停坏”、机组起动电瓶故障，电瓶长时间无人维护，电解液水分挥发后得不到及时补充，没有配置起动电瓶充电器，电瓶长时间自然放电后电量降低，或所使用的充电器需要人工定期进行均充浮充倒换，由于疏忽未进行倒换操作致使电瓶电量达不到要求，解决此问题除了配置高品质充电器外，必要的检测维护是必须的
一般来说，弱电箱内只留光猫——如果你原意，甚至连光猫也可以不放在弱电箱内。路由器的位置是整个家庭的正，只有这样，才能将路由器的作用发挥到化。建议留活线、留好线刚才也说到了这一点，网线的更新换代速度很快，想要追上网络的发展步伐，很难。我们只能尽量做到，那就是给它配备目前的网线——建议使用超六类网线，价格在可接受范围内。除此以外，网线的穿线管内建议留足余量，不要有死角。网线要方便拉出更换，以便日后更新换代。