伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IG等器件组成。
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柴油发电机组运转后,发生了故障,通常会遇到下列几种现象:【现象一】:运转时声音异常柴油发电机运转时发出不正常的敲击声、放炮声、吹嘘声、排气声、周期性的磨擦声等【现象二】:运转异常柴油机不易启动、工作时出现剧烈震动,拖不动负载,转速不稳定等【现象三】:外观异常柴油发电机排气管冒白烟、黑烟、蓝烟,各系统出现漏油、漏水、漏气等【现象四】:温度异常机油温度或冷却水温度过高,轴承过热等【现象五】:气味异常柴油发电机运行时,发出臭味、焦味、烟味等气味,柴油机运行时出现异常现象,必须认真查清产生异常现象的原因,这就要求我们善于作分析推理判断,透过现象抓实质,找出发生故障的原因和部位,将柴油发电机故障排除
尽管柴油发电机组在使用过程中很多“磨损”是不可避免的,但是在使用机组时考虑到以上的七个方面,可以防止或减少机组零件的磨损,以延长柴油发电机组的使用寿命、在柴油发电机组的使用说明中,基本上都会警示我们在使用中注意水温,如果水温过高,就很容易出现活塞卡死、拉缸等故障,还容易导致润滑油的粘度下降,影响发电机组的动力性能
什么是共模干扰?如上图所示,如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变,但是Ice确因为外界的某些原因变了,那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示,Signal_in的电流和电压都不变β也不变,实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫做共模干扰。如何共模干扰?结合上图在联系左图,可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。假设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice,那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用,使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的,所以R6是这个电路中的负反馈电阻。
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