PID调节是目前用得*广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
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柴油机好多一部分，其燃油供化系统中仍然使用着机械式的输油泵来进行低压油路的燃油供给，输油泵上都带有手动泵油装置，以满足手动泵油、排除空气等需要、只有当顶杆顶在凸轮上升行程上端的范围内，即顶杆被向上顶起，回位弹簧被压缩，拉杆总成被膜片弹簧顶起时，转动压杆，其偏心指才会通过拉杆总成边上的方形孔压下拉杆总成和膜片来完成吸油过程离，松开压杆，膜片弹簧就可再一次顶起膜片来完成压了燃油的过程，手动泵泵油的关键是要保证空心顶杆顶在凸轮上升行程中;在高点时手动泵油的行程大，泵油效果也好、用手扳动压杆，并确认扳动压杆时手的感觉，如果压下压杆时，阻力感较强，且在压杆后1/2-1/3行程中有阻力骤增的感觉，说明凸轮位置合适，只要扳动压杆大约300-400次即可泵满滤清器;如果没有什么阻力感，且在压杆的后1/2-1/3行程中无阻力骤增现象，说明凸轮位置不合适，可转动钥匙开关，使柴油机空转一下，确认手感，一般多空转四五次即可使凸轮转到较好的泵油位置
正确合理的结构设计是减少发电机组零件磨损和提高其耐磨性的有用途径,结构要有利于摩擦副间表面保护膜的形成和恢复、压力的均匀分布、摩擦热的散逸、磨屑的排出以及防止外界磨料、灰尘的进入等,在结构设计中，可以应用置换原理，即允许系统中一个零件磨损以保护另一个重要的零件；也可以使用转移原理，即允许摩擦副中另一零件快速磨损而保护贵重的零件、要加强科学管理，定期进行人员培训，严格执行管理规程和其他有关规章制度,设备使用初期要正确地进行磨合,在使用过程中，要做好供油系统、进气系统和润滑系统的维护保养工作，防止磨料的产生和侵入,要尽量采用先进的监控和测试技术
，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)，8051单片机的机器周期由6个状态周期组成，也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。