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1986年日本伺服公司开发了转子为**磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。假设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。
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这段时间一般为60h左右，柴油发电机组操作人员也可根据具体情况而定、在加负载的过程中，要有一个负载由小到大逐渐增加的过程，直至柴油机到达有载热磨合的正常标准
柴油发电机组是以柴油为主燃料，以柴油发电机为原动力拖动同步发电机发电的一种电源装备，柴油发电机驱动发电机运转，可将柴油的能量转化成电能，是一种启动敏捷、操作维修方便、投资少、对环境的适应性能较强的发电系统，深受用户喜爱，广泛运用于通讯、建筑、野外施工等部门

从而在1s内发生溢出的次数(即溢出率)可由公式所示：从而波特率的计算公式由公式所示：在实际应用时，通常是先确定波特率，后根据波特率求T1定时初值，式又可写为：电路详解3串行通信实验电路图下面就对所示电路进行详细说明。系统部分(时钟电路、复位电路等)讲已经讲过，在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232接口电路。可以看到，在电路图中，有TXD和RXD两个接收和发送指示状态灯，用了一个叫MAX3232的芯片，那它是用来实现什么的呢?我们要知道计算机上的串口是具有RS-232标准的串行接口，而RS-232的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”信号电压的范围为+3V~+15V。
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