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平层停车过程需在轿厢底面与停车楼面相平之前开始，先是减速，再是制动，以满足平层的准确性及乘客的舒适感。传统电梯的平层开始信号由平层感应器发出。安全保护电梯的安全保护很多，如前边提到的冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落、逃生等保护，还有消防运行等多项。除了控制要求以外，电梯常见的工程问题还涉及电梯的拖动设备及拖动控制方式。电梯的提升机构——齿轮曳引机主要由驱动电动机、电磁制动器（也称电磁抱闸）、减速器及曳引轮组成。
看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2”可不可以呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。
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我们都知道为防止电机过热，电机在生产装配时，在线圈内部可以通过安装一个PTC热敏电阻，用来监测电机内部温度。PTC热敏电阻的特性及工作原理：低温时，阻值很小，当温度上升达到它的居里温度时，阻值呈阶跃上升(相当于断路)，与之配合的监视继电器失电释放，产生开关信号。电机过热检测原理如下图所示，热敏电阻1PTC埋在电机内，用于监测电机线圈温度；3KT是菲尼克斯EMD-SL-PTC系列温度监视继电器，其两副常闭接点(11，12)、（21，22）分别接至plc控制单元。
母线电容一般是两组450V电解电容串联而成，理论耐压是900V，如果母线电压超过这个值，电容会直接爆掉了，所以母线电压是无论如何都不能达到900伏这么高压的。实际上，三相380伏输入的IG的耐压值是1200伏，往往要求工作在800伏以内，考虑到电压如果升高，都会有个惯性问题，也就是你马上让制动电阻工作了，母线电压也不会很快降低下来，所以很多变频器，都是设计在700伏左右就通过制动单元让制动电阻开始工作，让母线电压降低下来，避免往上继续冲。
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举例说明它的用法。1:MOVK5D0。意思就是说把常数K5写入D0。使D0＝K5。上面说的常数K，H在程序执行中自动转化为二进制写入D0。2:MoVk5k1y0]就是把5这个数转化为2进制、即是0101。以二进制的数值控制组合位原件Y0到Y3的状态。0为低电位、1为高电位体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0开始也就是y3y2y1y0，对应0101则y0和y2输出。y1和y3停止。3:MOVK1X0K1Y0。
，在日常的电工作业中保持虚心，多看多学多练习，不懂的地方及时的请教老师傅，每一个电工老师傅都有值得学习的地方，看你细不细心，想不想学了。6，不断的坚持学习，把电气控制电路（接触器和继电器控制电路）弄懂，弄清楚，之后尝试学习PLC，变频器，CAD，仪表dcs控制，触摸屏等等。这些都是稍微高端一点的技术，相对普通电工而言更加的有前途，可以选择一种或者几种来学习。7，电工比较靠谱的证书:注册电气工程师，电气工程师，电工，电工，消防工程师等等，电工类专业都可以考取，这些含金量比较高，能够大大的提升你的电工价值，每一种证书考取都有工作经历，工作年限和的限制，需要具体问题具体分析，有证书有经验有知识，那么你做电工就有前途了。
其中显眼的有这样一篇《巧用电笔进行低压核相的电工口诀》。文中口诀这样描述："判断两线相同异，两手各持一支笔，两脚与地相绝缘，两笔各触一相线，用眼观看一支笔，不亮同相亮为异。"巧用电笔核相口诀下面还给出了详细说明："此项测试时，切记电工的两脚与地必须绝缘。因我国大部分是380/220VAC供电，且变压器采用中性点直接接地，所以做测试时，与大地之间一定要绝缘，避免构成回路，以免误判，测试时两个电笔亮与不亮显示一样，所以只看一支电笔即可。
一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。在实际使用过程中，有时电机功率为11KW就需要星三角启动，如额定功率11KW的风机在启动时电流为7-9倍(100A左右），按正常配置的热继电器根本启动不了（关风门也没用），热继电器配太大又无法起到保护电机的作用，所以建议采用星三角启动。星三角启动的使用条件当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法；该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）；因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的1/3。
相跳入式电能表单相顺入式电能表经互感器接线的有功电度表接线要求电流互感器要用LQG型的，其精度不应低于0.5级。电流互感器的一次额定电流应等于或略大于负荷电流为方便接线尽可能选线圈式；电流互感器的极性要用对，K2要接地(或接零)；电度表额定电压应与电源电压一致，其额定电流应为5A；二次线要使用绝缘铜导线，中间不得有接头。其截面为：电压回路应不小于1.5mm；电流回路应不小于2.5mm；（一次线按一次电流选）电流互感器应接在相线上，相线、零线不可接错，零线必须进表；开关熔断器接负荷侧。
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