排爆机器人是一款用于处理爆炸物相关工作的排爆式机器人,也可用于侦察人难以达到地形的一种机器人;可与多种配件一同使用,包括排爆绳钩锁、爆炸物销毁器,爆炸物检测仪及爆炸物的远程引爆工作等。
二、技术参数:
1、物理特性
机器人尺寸:800mm(长)*590mm(宽)*650mm(高)(完全收缩)
800mm(长)*590mm(宽)*1950mm(高)(机械臂向上展开)
2340mm(长)*590mm(宽)*650mm(高)(机械臂向前展开)
遥控器尺寸:410mm(长)*330mm(宽)*160mm(厚)
机械臂长度:1565mm(完全展开)
机器人重量:65±5kg((含电池)
遥控器重量:≤8kg
防护等级:IP65 全天候
2、车体性能
大速度:≥2m/s(无级调速)
垂直越障高度:350mm
越沟宽度:450mm
爬坡度:≥40°(斜度)
爬楼梯:≥40°(斜度)
转弯半径:原地旋转
负载重量:≥100kg
机身材质:航空级铝合金精密加工
模块化设计:可以快速更换机械臂及云台摄像头整体配件
续航能力:工作电源:24(V)
工作时长:8小时(正常工作情况下)
充电电压:AC 220V
充电时长:8 小时
电池类型:24V锂电池(可拆卸)
电池容量:19AH(两块)
3、机械臂性能
自由度数量:6个
旋转角度:前臂±90°
中臂5-180°
主臂0-180°
底座±90°
爪转360°(连续)
爪张合尺寸:0-260mm
手爪类型:标准机械爪(平衡式)
抓举力:平伸≥10kg
收起≥20kg
4、监控性能
摄像头数量:4路(前视、云台、机械爪上、机械爪下四处影像)
行车摄像:高清红外夜视彩色摄像头(车体前摄像头)
像素:1080P
夜视:≥30m
云台:模块化设计:可快速更换云台整体配件
防护等级:IP66
激光夜视:100-150m
自由度:2个独立自由度
旋转角度:俯仰 -15°-90°