发那科32i伺服驱动器维修：当 FanucAlpha 伺服驱动器显示 A、9 或 8 警报时，这表明电机或放大器中存在短路或高电流。要解决此问题，您必须确定哪个轴出现故障。确保您事先检查过这不是机械故障，甚至不是绑定条件。
警报将指向此区域：FANUC报警8为L轴、FANUC报警9是M轴、报警是N轴
济南发那科伺服驱动器怎么维修：FANUCServo Alarm 8,9 或 A 故障维修：
本故障排除指南参考以部件号 A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 开头的Fanuc 驱动器，旨在帮助对Fanuc 伺服放大器故障进行故障排除。在您继续确定伺服放大器发生了什么之前，请确保检查以下内容：
1 –确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷。
如果警报在电机通电之前发生，请考虑检查伺服放大器或反馈电路。为此，请断开反馈电缆并打开电源。这将隔离故障。如果没有报警，则说明问题出在反馈电缆或脉冲编码器上。如果故障仍然存在，则伺服放大器是问题所在。
如果在电机上电前未发生报警，则需要继续执行以下步骤。
如果在有电机电源时发生报警，则可能是电机电源电路或伺服放大器的问题。断开电源线并打开机器。如果此操作导致警报持续，则问题出在伺服放大器上。如果此操作停止警报，请执行以下步骤。
2 –关闭电源
使用这些设备时永远不要忘记安全。对于后续步骤，请务必断开伺服放大器。还要记住，如果 7 段显示器上出现驱动器状态警报，其中“-”表示驱动器未准备好（等待紧急停止信号上电），“0”表示驱动器正确上电。此状态显示上的任何其他数字或字母都是FANUC 报警代码之一。这是比较常见的故障之一，发那科伺服报警8。
以下是检查驱动器出现警报时可能出现的问题的步骤：
FANUC 报警代码 8、9 或 A
1 –检查链接
（ A06B-6079 驱动器）。如果 S1Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置会导致警报“8”。
2 –检查接线
AL 电机连接在下部端子中，M 电机连接在上部端子中，均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接，JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接前一个驱动器，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的***后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。
3 –断开电机电缆
Meggar 电机检查读数。
4 –打开机器电源
在紧急停止时执行此操作。如果出现报警，则驱动器有故障，预计读数为“-”。
5 –释放紧急停止
