机器人技术指标:
整机质量(kg):450
外形尺寸(mm):1500×1050×1200(机械臂收起)1500×1050×1900(机械臂展开)
驱动电机:3kW/48V×2
电池组:48V/100Ah磷酸铁锂电池
工作照明灯:2×20WLED 灯
续航能力(h):4(不间断行驶),16(不行驶状态下连续工作)
离地间隙(mm):100
越障高度(mm):300
爬坡度(%):75
行驶速度(km/h):0-5.4无级变速
越壕沟宽度(mm):500
操控形式:无线遥控(通视遥控距离≥500m)、有线控制(≥100m)(线控选配)
机械臂自由度:6
机械臂完全展开长度(mm):1600
机械抓取重量:完全展开10kg,完全收起20kg
图像配置:标配360°云台摄像机、行驶摄像机、手爪摄像机
工作温度(℃):-20~60
防护等级:IP65
快速维修:模块化设计,平均故障维修时间不超过30分钟
图像远传:可选配4G/5G图像远传,与指挥中心连接
遥控箱技术指标:
尺寸(mm):470x360x200
重量(kg):10
电源:24V/4Ah锂电池
工作时间:4小时左右(根据工作环境)
工作温度:-20~60℃
显示屏:12寸高亮视频显示屏、4.5寸数据显示屏
摇杆:行走控制x1,上装控制x1
按键:切换、照明、警灯、速度、机械臂控制等