山东 科华UPS电源YTR3115三单长机15KVA参数
电感电流内环采用PI调节器跟踪电流给定,整个系统工作稳定,并且有很强的鲁棒性。电压外环也采用PI调节器,使输出电压波形瞬时跟踪给定值。这种电感电流内环、输出电压外环的PI双环控制结构可以加快动态响应速度,而且减小静态误差,可以达到电容电流反馈的效果。
电压调节器、电流调节器分别为
Gw(s)=K1p+K1i/s (15)
GN(s)=K2p+K2i/s (16)
采用数字化控制,不仅可以大大减小控制电路的复杂程度,提高电源设计的灵活性,而且可以采用先进的控制方法,提高逆变电源的输出电压波形质量和可靠性。但是,采用数字控制方法,因为采样与计算带来的延迟,使得逆变器控制滞后一拍,为了补偿时间上的延迟,就需要采用预测算法,使控制量超前一拍。再者,有些物理量不便于测量,或者为了减少一个检测环节,可以由系统模型并根据已知状态观测出来。这里电感电流和输出电压为观测值,减少了一个电感电流采样传感器,控制器与观测器原理框图如图28所示。
G(k)为控制器传递函数。由分离特性,控制器和观测器可以单独设计。观测器也可以通过极点配置的方法设计出反馈矩阵H。可以得出观测器动态方程
软件上,uo(k+1)、i1(k+1)和u(k+1)很容易用数字方法实现。
在图21所示的实验样机上对该方案进行了实验研究,实验波形如图29所示。空载时,输出电压THD=0.78%,如图29(a)所示;阻性满载(有效值44A)时,输出电压THD=1.35%,如图29(b)所示;带有效值16A非线性负载,波峰因子为2.78时,输出电压THD=2.46%,如图29(c)所示;突加阻性满载时,输出电压电流波形如图29(d)所示。
科华UPS不间断电源
精卫YTR系列高频在线式塔式主机
三进单出
型号：YTR3115
额定功率：15000VA/12000W
电池：外置电池
电池电压：192VDC（16节12V蓄电池）
根据需要供电时间的长短来选择电池容量大小
建议如下：
备电1小时 选择12V 100AH*16块
备电2小时 选择12V 180AH*16块
备电3小时 选择12V 120AH*16块*2组
备电4小时 选择12V 180AH*16块*2组
备电5小时 选择12V 200AH*16块*2组