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新需求的带动：

ADAS是这几年发展快的应用，包括诸如停车辅助、车道偏离预警、夜视辅助、自适应巡航、碰撞避免、盲点侦测、驾驶员疲劳探测等很多功能，这些功能如果采用分布式架构就无法适应需求，因为ADAS系统里有各种传感器如摄像头、毫米波雷达和激光雷达，产生的数据量很大，各种不同的功能都需要这些数据，每个传感器模块可以对数据进行预处理，通过车载以太网传输数据，为了保证数据处理的结果化，功能控制都集中在一个处理器里处理，这就产生了对域控制器的需求。

故障现象：发动机故障灯亮，动力不足。

故障码：P1405 DM1DCU CAN信号接收超时（因维修匆忙故障码图片未保存）故障可能原因：1、DCU未通电或DCU损坏。

2、CAN线不通。排查过程：1、使用诊断仪进入DCU读取数据流，发现很多数据流显示不支持，如下图。2、既然诊断能进入但数据显示不支持，怀疑是诊断仪问题，跟工程师沟通，2003345依科卡特DCU批发，本系统不存在开发缺陷。

3、本着怀疑态度使用其它品牌诊断仪诊断结果一样，数据流同样显示不支持，2003345依科卡特DCU价格，问题肯定是出在车上。

4、维修CAN线故障，诊断仪的CAN节点故障分析是维修利器，使用CAN节点故障分析功能发现可以扫描到DCU节点

1、所有影响后处理系统工作的故障，都会报出闪码，区别就是：有些故障很明确（比如，尿素泵加热电阻丝开路），有些故障范围较广（比如，尿素泵建压错误，可能包括尿素管路、尿素泵等故障）。在深入了解后处理结构的基础上，通过读取故障码，都可以找到排查故障的方向；

2、有些故障并不立刻报出，需经过一定的驾驶循环或时间才开始报故障。比如，整车厂生产安装过程中，避免不了插、拔、安装尿素喷嘴，为防止整车出厂前留下故障码，车辆使用早期是不报尿素喷嘴相关故障的；

3、有些故障修复后，闪码灯、OBD灯会立刻熄灭，但需要经历一定驾驶循环或时间，才可以清除历史故障代码（国家环保部要求）；

4、有些故障，只有在后处理系统工作过程中才能够检测出来，2003345依科卡特DCU价格，一旦熄火后就成为历史故障，下次后处理工作时又会报出。比如尿素管路堵塞的故障，开封2003345依科卡特DCU，刚启动车辆时，由于后处理系统没有工作，不做管路检测；当开始建立尿素压力时，就开始检查管路是否堵塞，才会报出故障，一旦熄火后此故障消失。

5、后处理系统的故障都属于部件故障，只要对后处理的工作原理及各个结构了解透彻，就很容易解决。

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