自调滚轮架：自调滚轮架可根据工件直径的大小自动调节滚轮组的摆角，无须人工调整，其结构由相互独立的主、从动滚轮架组成，根据工件的重量及长度，自调式100吨滚轮架，可任意组合，使用方便、灵活。
滚轮架的操作是在手控盒上进行，可实现滚轮的正转、反转、停止、调速，操作灵活、可靠，并与操作机控制系统相连，自调式滚轮架，可以选择遥控器配置。
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自调式滚轮架的外壳是不锈钢外壳。不锈钢压力容器作为一种特殊的容器，其制造应有独立和场地，应与碳钢产品严格隔离。不锈钢压力容器如附有碳钢零部件，其碳钢零部件的制造场地与不锈钢分离。为了防止铁离子和其他有害杂质的污染，不锈钢压力容器生产场地必须保持清洁，干燥，地面应铺有橡胶或木质地板，零部件半成品和成品的堆放须配有木质堆放架。制造过程中应避免尖锐、硬质物质擦伤不锈钢表面。
自调式滚轮架的自适应控制具有修正本身特性参数以适应被控对象和扰动的动态特性变化的能力。在自适应系统中，采用的算法是参数算法，30T自调式滚轮架，即计算机对送来的信号进行自动和预设动做阀值，这些参数在控制过程中都不是固定不变的。通俗一点说，就是先让计算机记住焊件的端面形状，然后再分辨出真正的窜动量。这样只要做到对窜动量进行控制而对端面误差不予理睬即可。顺着这一思路，经过一段时间的调节，就可以做到焊件在其轴向上的零窜动。自适应过程的时间长短视焊件端面误差而定，自调式滚轮架供应商，对于端面误差在5mm的焊件，大约15min后即可把窜动量限制在±2mm以内，大约经过0.5h后即可做到使焊件保持零窜动。
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